Inden for automatisk monteringsteknologi er folk hovedsageligt optaget af fleksible automatiske samlemaskiner. Selvom fleksibel montageteknologi er velkendt, er der stadig ingen klar definition med hensyn til termer. Faktisk afhænger fleksibiliteten af mennesker, programmerbarhed, kombinerbarhed, hurtig udskiftning af montageværktøjer og valgbare stationer osv. og menneske-maskine grænsefladesystemer.
Det fleksible montagesystem består af følgende dele: monteringsrobotsystem, fleksibelt materialehåndteringssystem, automatisk deletilførselssystem, værktøjs- (finger) automatisk skifteenhed og værktøjsbibliotek, visionsystem, grundlæggende delesystem, kontrolsystem og computerstyringssystem.
Fleksible automatiske samlemaskiner har normalt to former: Den ene er en modulær byggeklods fleksibel automatisk samlemaskine, og den anden er en programmerbar fleksibel automatisk samlemaskine med en samlerobot som hovedlegemet.
Automatiske montagemaskiner kan opdeles i tre typer i henhold til deres struktur:
(1) Den fleksible montageenhed anvender en eller flere robotter til at udføre diverse montagearbejde i en fast station i henhold til programmet;
(2) Det fleksible synkroniseringssystem med flere stationer består af et fast eller dedikeret samlebånd, der består af en transmissionsmekanisme, som styres af en computer, og som har sit eget programmerbare program og valgfri station, så det er fleksibelt;
(3) Fleksibel automatisk monteringsmaskine med kombineret struktur Denne struktur er sammensat af udstyr, der kræves til montering (såsom boring, skruning, skruemekanisme), værktøj og kontrolanordninger, som kan lukkes eller placeres i beskyttelsesanordninger indeni. For eksempel består monteringsskruens kombinationsmekanisme af en robotfødeanordning, en styreskinne og en styreanordning installeret i kassen, som kan forbindes med transportanordningen. Denne kombinerede multifunktions automatiske montagemaskine har normalt mere end tre montagefunktioner.