Med udviklingen af sensorteknologi vil muligheden for automatisk monteringsudstyr blive yderligere forbedret. Når industriproduktionen er klar til at bruge robotter til at hjælpe produktionen, er det første skridt at teste forbindelsessikkerheden og funktionen af automatisk monteringsudstyr:
1. Fuldførelsessignalet for formåbning af automatisk monteringsudstyr:
1. Efter at det automatiske monteringsudstyr åbner formen til enden, kan manipulatoren gå ind i den manuelle overvågningsskærm for at vise, at formåbningen er fuldført.
2. Når det automatiske monteringsudstyr ikke åbner formen til enden, kan manipulatoralarmen (signalet for færdiggørelse af formåbningen er FRA) og kan ikke aktiveres.
3. Juster hastigheden
4. Nulstil detektion
5. Efter det færdige produkt er taget ud, kan formen låses
6. Bekræft, at strømkilderne såsom strømforsyningen og lufttrykskilden er korrekt tilsluttet.
2. Det automatiske monteringsudstyr er i manuel tilstand, og formen åbnes til enden.
3. Om mode-off-signalet må være tilsluttet godt:
1. Robotten er indstillet til at blive brugt i det automatiske montageudstyr, og robottens strøm er ikke tændt midlertidigt. På dette tidspunkt bør sprøjtestøbemaskinen ikke være i stand til at flytte den bevægelige skabelon.
2. Efter at have tændt for manipulatoren og foretaget nulstilling af oprindelsen, kommer systemet ind på hovedskærmen, og sprøjtestøbemaskinen kan flytte den aktive skabelon på dette tidspunkt.
4. Signal til nulstilling af sikkerhedsdør: Sæt manipulatoren i manuel tilstand, og åbn sikkerhedsdøren på sprøjtestøbemaskinen. På dette tidspunkt skulle signalet "sikkerhedsdør åben" vises uden nogen handling. Efter lukning af sikkerhedsdøren skulle meddelelsen forsvinde.