Hvad er en automatisk samlemaskine? I lægmandssprog refererer montage til kombinationen af flere dele af et produkt ved hjælp af tæt montering, snappasning, skrueforbindelse, limning, nitning, svejsning osv. for at opnå et færdigt produkt (halvfabrikat), der opfylder forudbestemt dimensionel nøjagtighed og funktion. Samlingen realiseret ved manuel bearbejdning (kontakt, sortering, greb, flytning, placering, påføring af kraft osv.) af hver komponent kan strengt taget kun kaldes manuel samling. Montering, der ikke kræver manuel håndtering (røring, sortering, greb, flytning, placering osv.) komponenter kan kaldes automatisk samling. Ind imellem er semi-automatisk montage.
Sammensætningen af automatisk monteringsmaskine
1. Dele orienteret arrangement, transport, escapement system
De rodede dele orienteres automatisk og arrangeres i overensstemmelse med den rumlige orientering, der er praktisk til den automatiske behandling af maskinen, og transporteres derefter jævnt til den efterfølgende flugt for at forberede den efterfølgende greb af manipulatoren.
2. Grib-skift-placeringsmekanisme
Delene (delene), der er placeret ved escapementet, gribes eller støvsuges og flyttes derefter til en anden position (normalt monteringsarbejdspositionen).
3. Monteringsarbejdsmekanisme
Henviser til den mekanisme, der bruges til at fuldføre hovedhandlingen af montagearbejdet, såsom presning, fastspænding, skruning, fastspænding, limning, svejsning, nitning, limning og svejsning af emnet til den forrige komponent.
4. Testinstitutioner
Det bruges til at teste komponenterne samlet i det foregående trin eller maskinens arbejdsresultater i det foregående trin, såsom detektering af manglende dele, størrelsesdetektion, defektdetektering, funktionsdetektion og materialegodkendelsesdetektion.
5. Mekanisme til fjernelse af emnet
En mekanisme, der bruges til at sortere de samlede kvalificerede og ukvalificerede dele fra maskinen.